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[发明专利]一种田间作业机器人地头转向导航系统及导航方法-CN202210878351.7在审
发明人：郭辉;高国民;武天伦;路昊;姜运生;邱兆新;陈海洋;吴俊男 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及田间导航技术领域，具体涉及一种田间作业机器人地头转向导航系统及导航方法。本发明主要包括定位监测系统、运算控制系统、转向执行系统、无线传输系统。导航系统通过融合双目相机、卫星和惯性测量单元的数据获得车体及地头点云信息，采用阈值分割及改进RANSAC算法提取地头边界线，进而获得转向特征点，并生成基于贝塞尔曲线的转向路径；然后通过增量式模糊PID控制算法追踪转向路径该导航系统可满足田间作业机器人地头转向需要，可实现机器人地头边界线提取、地头转向路径规划和转向路径跟踪，可实现对整机监控的人机交互，提高了田间作业机器人的地头转向可靠性和适应性，为田间作业机器人智能导航提供了参考
一种田间作业机器人地头转向导航系统导航方法

[发明专利]一种拖拉机田间作业考试系统-CN201210393699.3有效
发明人：何建华;郑奇伟 -专利权人：湖州金博电子技术有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：一种拖拉机田间作业考试系统，包括平整的模拟田间场地，和行驶于该模拟田间场地上的模拟机车；该模拟田间场地上设置有相互平行的两条等长的地边线，分别为左地边线和右地边线，所述模拟机车的行驶方向与所述地边线的长度方向同向；两条所述地边线的首端连线为首地头线，两条所述地边线的尾端连线为尾地头线；两条所述地边线和首地头线、尾地头线围成的区域为用于考试时模拟田间的有效地段，该有效地段的前端连接有预热地段，该有效地段的后端连接有缓冲地段
一种拖拉机田间作业考试系统

[实用新型]一种拖拉机田间作业考试系统-CN201220530715.4有效
发明人：何建华;郑奇伟 -专利权人：湖州金博电子技术有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：一种拖拉机田间作业考试系统，包括平整的模拟田间场地，和行驶于该模拟田间场地上的模拟机车；该模拟田间场地上设置有相互平行的两条等长的地边线，分别为左地边线和右地边线，所述模拟机车的行驶方向与所述地边线的长度方向同向；两条所述地边线的首端连线为首地头线，两条所述地边线的尾端连线为尾地头线；两条所述地边线和首地头线、尾地头线围成的区域为用于考试时模拟田间的有效地段，该有效地段的前端连接有预热地段，该有效地段的后端连接有缓冲地段
一种拖拉机田间作业考试系统

[发明专利]一种利用农业有机废弃物在田间地头就地制作堆肥的农用植物酵素-CN202110233227.0在审
发明人：徐春霞;付徐笙 -专利权人：北京福缘地科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C05F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物发酵、减少环境污染、抑制有害菌、分解重金属、降解异味、有机废弃物利用、农产品安全技术领域，一种利用农业有机废弃物在田间地头就地制作堆肥的农用植物酵素。本发明能将农业种植过程中产生的杂草、落果、落叶、秸秆等农业有机废弃物，在“田间地头”就地制作生产成“酵素堆肥”，使之原料来自“田间”，堆肥直接用于“地里”，节省人力物力财力，替代或部分替代各种化肥和有机肥，实现真正意义上的“田间地头”就地循环，降低生产成本，自然修复和改良土壤。
一种利用农业有机废弃物田间地头就地制作堆肥农用植物酵素

[发明专利]基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机-CN202210015475.2在审
发明人：王光鑫;王丽伟;李德芳;吴暾;马坤;邵汉青;杜杨;许晓丰;王方凯;张文秀;刘宽;杨磊;季宇杰 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电控技术领域，公开了一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机，方法包括：获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略的录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹。本发明提高了地头管理的精确性和可操作性，使地头管理系统能够更适应于复杂的田间作业情况，减少驾驶员的操作流程和复杂程度，降低油耗，提升工作效率。
基于导航拖拉机地头管理方法装置系统

[实用新型]太阳帽雨伞-CN200820076510.7无效
发明人：孙其云 -专利权人：孙其云
申请日： 2008-03-17 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： A45B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及遮阳及挡雨用具，具体为一种用于在田间地头或行商小贩使用的具有背负结构的太阳帽雨伞。本实用新型是非常适用于在田间地头劳作的农民，以及走街串巷的小买卖人员，或者旅游的游客使用的遮阳挡雨用具。
太阳帽雨伞

[发明专利]一种农机机组的作业控制方法及系统-CN202011287857.8在审
发明人：孟志军;胡书鹏;肖跃进;丛岳;魏学礼;王培;付卫强;董建军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统，包括：在确定目标作业地块为四边形地块的情况下，构建地头转弯区分析模型；基于所述地头转弯区分析模型，确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度；根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有效作业地块本发明提供的农机机组的作业控制方法及系统，能够根据地块形状、农机机具参数等先验信息，测算农机田间作业时地头转弯区的最优地头宽度，以提高农机机组工作行程率和作业效率，减少土地资源浪费，为智能农机作业路径规划提供实用方法
一种农机机组作业控制方法系统

[发明专利]农田地头边界线视觉检测方法及系统-CN202010387933.6在审
发明人：王侨;孟志军;付卫强;高娜娜;颜丙新 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理与机器视觉技术领域，公开了一种农田地头边界线视觉检测方法及系统，该农田地头边界线视觉检测方法，包括：对获取的图像的灰度图沿图像宽度方向进行分区，以得到多个子处理区域，获取每个所述子处理区域中的跳变特征点的坐标；根据多个所述跳变特征点的坐标获取地头边界的主体延伸方位线，基于所述主体延伸方位线获取转向基准线。本发明提供的农田地头边界线视觉检测方法，解决了非规整地头边界线位置的检测问题，可为农机在地头处实施自主导航转弯，提供较为快速、准确、可靠的地头信息感知技术支持，为实现农机田间作业过程中的全程自主导航行走提供关键的技术支撑
农田地头边界线视觉检测方法系统

[实用新型]田间滴灌的ZigBee无线控制系统-CN201120340865.4有效
发明人：王栋;门旗;安志刚 -专利权人：甘肃大禹节水集团股份有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种田间滴灌的ZigBee无线控制系统，该系统包括控制中心的工控机、田间地头的远程控制终端和控制器。所述远程控制终端设有数个，其中每个远程控制终端的一端均通过GPRS网络与所述工控机无线连接，其另一端则通过ZigBee网络与数个所述控制器无线连接；所述每个控制器均分别连有电磁阀门和传感器，该电磁阀门和传感器分别均布在所述田间地头本实用新型通过GPRS网络和ZigBee网络控制，实现田间滴灌的无线控制，不但通信网络拓扑清晰，传输路径可控性较高，便于故障排查，而且ZigBee技术抗同频干扰能力强，有效解决了农田灌溉的覆盖区域大、使用有线监控网络成本高和施工维护困难的问题
田间滴灌 zigbee 无线控制系统

[实用新型]可快速清种的播种机翻斗式种箱-CN200920103686.1无效
发明人：韩广森 -专利权人：山西省农业机械化科学研究院
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型具有如下有益效果：可以在田间、地头快速清种，尤其适合我国目前一家一户种植规模小，小地块的现状，播种期节约田间、地头的清种时间。
快速播种机翻斗式种箱

[实用新型]地头脱粒机-CN90205895.9无效
发明人：徐光第;张玉芬;刘春生;辛忠义;苏士放 -专利权人：山西省农业机械化科学研究所
申请日： 1990-05-04 - 公布日： 1991-03-13 - 主分类号： A01F7/00 文献下载
摘要：地头脱粒机属于农机设计制造技术领域。它由脱粒机本体、拖拉机传动脱粒机的传动系统和脱粒机本体上的悬挂装置组成。解决了脱粒机可在田间地头脱粒的问题。优点是不用电，不用场，不用拉庄稼，节约运输费用，减少运输损失，地头脱粒机具投资仅是电动脱粒的2/3，脱粒成本仅是电动脱粒的一半。
地头脱粒机

[发明专利]水稻秧苗田间运输船-CN201010573653.0无效
发明人：张兴斌;李景新;吕忠波;刘本忠 -专利权人：张兴斌
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种水稻秧苗田间运输船，主要由船体、牵引拉环、牵引带组成，属于一种农业运输工具。本发明填补了目前水稻移栽生产作业中秧苗田间运输没有适用工具的空白。使用时先把运秧船放在已泡好的待插秧的池子内，再将运到水田地头的秧苗适量装载到船上，然后由人牵引着船运送到田间各个地方卸下，做插秧备用秧苗。
水稻秧苗田间运输船

[实用新型]移动便携式炭化炉-CN201520506969.6有效
发明人：王建安;刘国顺;任天宝 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： C10B1/00 文献下载
摘要：本实用新型是在炭化炉下加装可移动的车轮，同时在炭化炉前端设置牵引装置，使用时，通过农用拖拉机等机械牵引炭化炉移动，可以在农村的田间地头移动，直接在田间地头将秸秆等农林废弃物直接炭化，制成生物炭，然后带生物炭自然冷却后
移动便携式炭化

[发明专利]一种收割机地头卸粮精确控制装置及控制方法-CN201910216445.6有效
发明人：刘林;温彦博 -专利权人：潍坊万隆电气股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机地头卸粮精确控制装置及控制方法，其中地头卸粮精确控制装置包括控制模块、可以实时检测粮仓内粮食状态的检测模块、可实时获取收割机位置的GPS模块、显示模块和警报模块；控制模块基于GPS模块反馈的位置坐标判定收割机掉头时，计算并存储此时或偶数次掉头时粮仓的剩余容量，并计算出前一段/前两段田间作业的粮食产量，通过计算的粮食产量与剩余容量之间的对比，判断出目前粮仓是否能够容纳下一段/下两段田间作业的粮食产量如果不能则提醒驾驶员进行卸粮；如果能则继续田间作业。本发明可以有效避免收割机收割过程中的折返，大大提高了收割作业效率，减轻了驾驶员的劳动强度。
一种收割机地头精确控制装置方法

[实用新型]陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构-CN201921329731.5有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：左右前后轮摆动架以中桥左右侧的中桥传动壳的中心摆动，左右前后轮摆动架升降油缸的升降来抬放左右前后轮摆动架，中桥在左前轮、右前轮和左后轮、右后轮的中间，本实用新型由于采用在拖拉机整地后的水田泥浆层下沟壑、高田埂、水渠、连池时轮子抬起行走，在田间地头转弯掉头时内侧轮用内侧前后轮摆动架的升降油缸来升起并抬高内侧前后轮行走，所以陷车自救，田间地头转弯掉头时不造成土壤的拥堆和不挖坑的田间通过性很强的陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构。
自救挖坑轮式水田行走机构

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